Өнеркәсіптік процестерді роботтандыру

Бұл не

MIG/MAG және TIG доғалық дәнекерлеу, түйіспелі нүктелік дәнекерлеу. Металл конструкциялар, рамалар, кронштейндер, құбыр тораптары, ауыл шаруашылығы және тау-кен техникасының бөлшектері. Робот оттықты бағдарлама бойынша жүргізеді, ал позиционер бөлшекті әр жік ыңғайлы күйде пісірілетіндей бұрады.

Неге роботтандыру керек

Білікті дәнекерлеушілер аз, ал қолмен жасалған жіктің сапасы адамға және ауысым соңындағы шаршауына байланысты. Робот бүкіл партияда жік параметрлерін қайталайды, екі-үш ауысымда жұмыс істейді және адамдарды түтін мен сәулелену аймағынан шығарады. Дәнекерлеуші ұяшық операторына айналып, бірнеше бекетті бақылайды.

Бұл не

Желі соңында өнімді берілген схема бойынша паллеттерге қалау және кірісте келген паллеттерді бөлшектеу. Қаптар, қораптар, бөтелкелер мен жәшіктер, қатардағы және қаптау кірпіші, газоблоктар, тротуар плиткасы, қораптағы керамогранит және ірі форматты плиталар.

Неге роботтандыру керек

25–50 кг қаптарды, кірпіш пен плиталарды қолмен көтеру — бұл арқа жарақаты, өнімнің сынуы және жүк тасушылардың тұрақты ауысуы. Робот желі қарқынымен тегіс әрі тұрақты паллет жинайды және нәзік плиталармен ұқыпты жұмыс істейді. Жаңа қалау схемасы жабдықты қайта жасамай-ақ бағдарламада беріледі, ал депаллеттеу кезінде камера паллеттегі әр орынды табады.

Бұл не

Робот дайындамаларды ЦБЖ токарлық және фрезерлік станоктарына, престерге, қаңылтыр майыстырғыштарға және термопласт автоматтарына жүктейді, дайын бөлшектерді алып, ыдысқа салады. Бір робот екі станокқа қызмет көрсете алады.

Неге роботтандыру керек

Оператор бөлшекті ауыстырғанда, алаңдағанда немесе үзіліске шыққанда станок тұрып қалады. Робот жабдықты жүктемеде ұстайды, соның ішінде персонал аз болатын түнгі ауысымда да. Оператор баптау мен сапаны бақылауға көшеді.

Бұл не

• Кесу: плазмалық, лазерлік, механикалық — құбырлар, профильдер, жиектер, құйма қалдықтары
• Ірі және күрделі бөлшектерді фрезерлеу мен бұрғылау
• Беттерді тегістеу және жылтырату
• Құйма жиектерін, қылтанақтар мен дәнекер жіктерін тазалау

Неге роботтандыру керек

Ұшқын, түтін, шаң және діріл бұл жұмысты зиянды етеді. Робот құралды бір траекториямен ауытқусыз жүргізеді, қайталанатын бет береді және материал қалдығын азайтады. Ол ірі бөлшектерді қымбат әрі үлкен өлшемді ЦБЖ станогы қажет болатын жерде өңдейді.

Бұл не

Металл конструкцияларға, корпустарға, машина бөлшектеріне және жиһазға бояу, грунт, лак және ұнтақты жабындар жағу. Робот әр бөлшекте шашырату траекториясын қайталайды.

Неге роботтандыру керек

Бояу камерасы денсаулыққа зиянды, ал қолмен бояу ағыстарға, қабат қалыңдығының әртүрлі болуына және материалдың артық жұмсалуына әкеледі. Робот біркелкі қабат жағады, бояу шығынын қысқартады және адамға тыныс алу органдарын қорғау қажет жерде жұмыс істейді.

Бұл не

Бөлшек контуры бойынша желімді, герметикті, тығыздағышты және көбікті жолақпен немесе нүктелермен жағу: шанақ панельдері мен есіктер, шкафтар мен аспаптардың корпустары, терезелер мен шыны пакеттер, сүзгілер.

Неге роботтандыру керек

Өткізіп алу немесе тегіс емес жолақ — бұл ағатын бұйым және клиенттен қайтарым. Робот әр бөлшекте траектория мен материал шығынын сақтайды, ал жолақты бақылау жүйесі ақауды бірден көрсетеді.

Бұл не

Компоненттерді орнату және престеу, бұрау сәтін бақылай отырып бұрандалы қосылыстарды тарту, тораптарды құрастыру: электр қозғалтқыштар, редукторлар, электр шкафтары, тұрмыстық техника тораптары. Адамның жанында қоршаусыз жұмыс істеу үшін KUKA LBR коллаборативтік роботтарын қолданамыз.

Неге роботтандыру керек

Құрастыру дәлдікті және бірдей қарқынды талап етеді, ал қате тек келесі кезеңдерде анықталады. Робот операцияларды өткізіп алмай орындайды және әрқайсысының параметрлерін сақтайды: бұрау сәті, престеу күші, цикл уақыты.

Бұл не

Робот өнімді конвейерден алып, қаптамаға салады: бөтелкелер мен банкаларды қораптарға, печенье, кәмпит және тоқаш өнімдерін науаларға, пакеттер мен флакондарды гофроқораптарға, бөлшектерді ыдыс ұяшықтарына.

Неге роботтандыру керек

Жоғары қарқын мен бірсарынды жұмыс адамдарды тез шаршатады, ал тамақ өндірісінде гигиена маңызды. Робот желі жылдамдығын қателіксіз және үзіліссіз ұстап тұрады. Қаптау мен паллеттеу әдетте бір желінің соңында қатар тұрады: алдымен өнім қорапқа, содан кейін қораптар паллетке.